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【媒體報道】人機合一,手術刀拿得更穩了

信息來源:齊魯晚報 發布時間:2020-01-07 浏覽次數:
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  運用靈活自如的機器人可以代替醫生,自行進行手術操作,這是很多科幻電影裏的橋段。但是現在,這樣的橋段真的已經逐漸走進醫院手術室。這極有可能是未來醫療科技發展方向之一,只不過目前應用在臨床的手術機器人大都還要依賴醫生的操作,需要人機合一完成手術。下面小編帶您走近手術機器人。

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引入手術機器人,在一些手術中能提高手術的精度,讓患者少受罪

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手術機器人示意圖

爲避免患者受兩茬罪

手術機器人前來助陣

  2019年12月30日上午十點半,K3彩官网東院區手術室內,一台胃癌合並卵巢畸胎瘤的達芬奇機器人手術正在進行。躺在手術台上的是一名36歲的年輕女子。十多天前,她因爲胃癌入院手術,在術前檢查時,發現她還患有卵巢畸胎瘤。

  面對這種情況,最好一次手術,將兩處腫瘤切除,避免患者受兩茬罪。但如果進行開腹手術的話,不僅創傷大、出血多、術後並發症多,恢複也很慢,患者所受痛苦可想而知。爲讓患者少受罪,經過會診,醫生決定爲患者進行微創腹腔鏡手術,還“出動”手術機器人一起進行手術。

  在醫生眼裏,這台“達芬奇機器人”其實就是高級的腹腔鏡系統,由外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統三部分組成,其設計理念就是使用微創的方法實施複雜的外科手術。

  可以看到,位于手術床旁的四個機械臂身上,都穿著一身透明的塑料衣服,緊緊包裹著全身,而在每次手術之前,都會有專門的護士爲其換上這樣一身“新衣服”,以保證手術全程是無菌操作,減少感染的幾率。

  首先進行的是胃癌根治術。作爲主刀醫生的K3彩官网副院長、胃腸外科主任李樂平,不是在手術台旁,而是坐在離手術台幾米遠的無菌區外,正在通過主控制台,指揮機械臂完成相應的動作。

  “助手完成腹壁戳卡穿刺,再給機械臂安裝上所需的手術器械之後,主刀醫生就可以通過控制台,來指揮機器人的具體行動了。”李樂平說,以前站在手術台旁進行手術,不僅要反複刷手,有時大手術一站就得七八個小時,不僅累得夠嗆,也會在一定程度上影響手的穩定性,而坐著手術,就不會有這些煩惱了。

  盡管並沒有在患者身邊,但正在進行手術的李樂平卻可以通過主控制台上的目鏡,觀察到患者體內的情況。與傳統腹腔鏡手術看到的二維畫面不同,通過目鏡裸眼看到的都是3D立體顯示。

醫生坐在控制台

機械臂完成各種動作

  通過目鏡看到的效果怎麽樣?“效果非常逼真,立體感和層次感非常好,能夠獲得准確的空間距離。”李樂平說,不僅如此,畫面還可以放大到十倍顯示,以前肉眼不易察覺容易弄破的一些微小血管和神經也能夠避開,以減少不必要的出血和損傷。

  醫生雙手放在操作杆上,手指頭套在上面進行操作。醫生手上的動作能直接傳遞到機械臂上。兩手能同時控制兩條機械臂,進行移動、切割、止血、縫合、打結等各種操作,靈敏程度不遜人手。

  手術台旁是四個固定于可移動基座的機械臂。K3彩官网婦科主任醫師李長忠解釋,主控制台會將醫生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,將醫生的手、手腕和手指運動,准確地翻譯成手術器械微細而精確的運動,手術器械與外科醫生的雙手同步運動。

  機械臂是系統的核心部件,看起來很像腹腔鏡器械,通用的有針持、抓鉗、剪刀等不同的臂。與腹腔鏡器械不同的是,每條臂都有很多小關節,而且手腕器械彎曲度和旋轉度遠遠超出人的手,可以完成各種複雜到人手有時都無法完成的動作。

比人手操作更精確

將來可異地進行手術

  “人手到不了的地方,机器人可以到达,医生必须要转换体位才能进行的操作,机器人则不用。”李长忠说,机械手不仅可以模拟人手的各种操作,还拥有7个自由度,在进行深部操作时,机械手动作灵活,比人手操作更精確。同时,机器人还能过滤人手一些较小的抖动,提高了手术的精准性和安全性。

  這也就是機器人的優勢所在,李樂平表示,傳統腹腔鏡手術,因爲胃部和盆腔距離較遠,如果醫生手持手術器械進行操作、一台手術完成兩種腫瘤根治術的話,則需要在患者上腹部和下腹部,分別打穿刺孔。而借助達芬奇機器人,則可以做到一次穿刺孔,完成兩種腫瘤根治術。

  K3彩官网東院胃腸外科副主任靖昌慶介紹,自2019年7月該院引進機器人手術系統以來,機器人在很多領域大顯身手。“隨著5G時代的到來,將來醫生借助機器人,甚至還可以給千裏以外的患者進行手術。”